В 1942 году американские Танковые Войска решили укомплектовать каждую танковую дивизию самоходными гаубицами. Для реализации этого плана, в декабре этого года был начат проект Т64 — на шасси лёгкого танка М5 фирмы Cadillac поставили 155 мм гаубицу. Испытания, проведённые в 1943 году, показали обнадёживающие результаты. Однако в серию эта машина не пошла, потому, что в армии США появился новый лёгкий танк М24. В рамках программы Light Combat Team было решено перепроектировать T64 HMC под шасси нового перспективного М24, вместо устаревшего М5. 20 января 1944 года начались работы над проектом Т64Е1. В декабре 1944 года Кадиллак закончил работы над пилотом, после чего машину передали на Абердинский полигон. Испытания проводил Отдел Полевой Артиллерии и в целом остался доволен. По результатам тестов в конструкцию внесли незначительные изменения. 28 июня 1945 года Т64Е1 был стандартизирован, как M41 155mm HMC (М41 155 мм самоходная гаубица), а неофициально получил прозвище «Gorilla» (Горилла). Впрочем, контракт на производство 250 машин был выдан Massey-Harris ещё раньше — в мае 1945 года. Хотя производство САУ началось в том же месяце, до конца года успели изготовить только 85 штук, что привело даже к срыву многих контрактов летом. Планировалось каждый M41 HMC снабдить подвозчиком боеприпасов Т22Е1, сделанным на базе этой же САУ, с открытым отделением для боеприпасов в задней части. В январе 1944 года проект над этим транспортёром отменили в итоге M41 HMC сопровождался подвозчиком М39. Общая компоновка 155mm HMC схожа с М19: впереди отделение управления, двигатель посередине корпуса, орудие сзади. Чтобы погасить отдачу 155 мм гаубицы, сзади вручную опускался специальный упор и одновременно с ним платформа для расчета, значительно увеличивая рабочее пространство. M41 155mm HMC обслуживали 12 человек, 8 из которых ездили в подвозчике боеприпасов M39. Элевация 155 мм гаубицы М1 от −5 до +45 градусов, траверс — 17 градусов влево и 20 вправо, возимый в САУ боекомплект 22 выстрела, вес САУ 19.252 кг, длина 584,12 см, скорость 64,36 км/ч, преодолеваемый ров 274,32 см. Экипаж для самозащиты имел два .45cal пистолета-пулемёта и три .30cal карабина. Один M41 HMC американцы передали Британии для ознакомления. M41 HMC появился слишком поздно, чтобы принять участие в 2МВ, зато в корейской войне это САУ применялось очень активно. Например 92-й батальон полевой артиллерии Red Devils, вооружённый M41 HMC сделал 150000-й и 3000000-й выстрелы по коммунистическим войскам в Корее. На вооружении M41 HMC простоял до середины 1950-х.