История создания как таковой нет, потому что информация именно про Т110Е4 минимальна. Планировалось, что Т110Е4 исправит такой недостаток Т110Е3 как отсутствие вращающейся башни. Механизм вращения башни увеличил массу самоходки, и так уже достаточно потолстевшей из-за добавления дополнительной брони на лоб корпуса. Это повлекло за собой ухудшение ходовых характеристик. Также проблема была в том, что механик-водитель (уже наболевшая тема для проекта Т110) располагался в боевом отделении, то есть в башне, что делало управление танком весьма проблематичным: мехвод, по сути, должен был вести машину вслепую по заранее очищенной от препятствий дороге. Из-за этого машину решено было даже не показывать и сразу начать работу над другой, уже завершающей проект версией - Т110Е5.