В конце 1941 года по инициативе немецкого директора фирмы Škoda Вильгельма Фосса началось проектирование среднего танка для немецкой армии. Новая машина не имела практически ничего общего со средними танками, которые Škoda проектировала ранее. В качестве ориентира был выбран советский Т-34, который произвёл на немцев большое впечатление. Информация о том, как именно шла работа над новыми машинами, противоречива. Существует две версии событий. Согласно первой, сначала танк проектировался под индексом T-24, позже проект переделали как T-25. По второй, более свежей версии, оба проекта развивались параллельно. Так или иначе, по проекту T-24 практически никакой информации не сохранилось. Существует чертёж, датированный маем 1942 года, на котором предположительно изображён Т-24. Как и немецкие инженеры, КБ Škoda взяло от Т-34 только схему с рациональным наклоном брони, в остальном это была самостоятельная разработка. Танк имел торсионную подвеску, по шесть опорных катков на борт, а также 380-сильный двигатель. Согласно имеющейся информации, проект Škoda T-24 закрыли в сентябре 1942 года, сконцентрировавшись на более перспективном T-25. Никаких работ по изготовлению танка в металле не проводилось.