StuG III Ausf. B

Первоначально был подписан контракт на производство 250 штурмовых орудий Ausf.B с номерами шасси 90101-9040: позже последовал заказ на изготовление 50 дополнительных машин (номера шасси 90501-90550). В конструкцию штурмового орудия, начиная с модификации Ausf.B, были внесены несколько важных изменений. Двигатель «Майбах» HL120TR модернизировали путем установки новой системы смазки и магнето «Schnapper», новый вариант получило обозначение HL120TRM. Вместо доставлявшей постоянные проблемы трансмиссии «Вариорикс» поставили шестискоростную трансмиссию «Афон», разработанную и изготавливавшуюся фирмой «Захнрадфабрик Фридрихсхавн». Синхро-механическая трансмиссия «Афон» имела шесть скоростей и развивала крутящий момент 77 кг/м. На машинах модели Ausf.B муфта сцепления LA120HD стала крепится непосредственно к фланцу двигателя. Рубка машины в основном осталась неизменной, несколько изменилась формы люка наводчика и бронезаслонки оптической головки прицела. Бронезаслонка стала несколько длиннее и крепилась на двух петлях; люк наводчика стал более узким, он крепился к крыше не на одной, а на двух петлях. В ходе производства машин модели Ausf.B их конструкция изменялась: На штурмовых орудиях с номерами шасси 90101-90320 ограждение муфты сцепления приваривалось к противопожарной перегородке.