Совместно с разработкой Panther были исследования по возможной подготовке боевых образцов ПТ-САУ на шасси Panther, так и с большими размерами PzKpfw III и PzKpfw IV, с установкой более габаритного и мощного орудия. В начале 1943 г. Rheinmetall взялась за разработку чертежей и создание самоходной установки, где по документам 12,8 cm Skorpion описан в 1943 года. Опытный образец машины так и не был выпущен с чертежей. В конце 1944 г. вышестоящим командованием Германии принято решение о сокращении и отказе возможных разработок ПТ САУ Skorpion на шасси от Panther, после чего компаниям было предложено взяться за другие новые проекты.