AT 7 является одним из ранних прототипов А39 «Tortoise». Предполагалось установить 6-фунтовую пушку, которая могла успешно бороться со всеми танками противника. Фактически, AT 7 есть переработанный проект АТ-6, начатый в мае 1943 года, в котором тоже могла быть установлена 6-фунтовая пушка, но AT 7 получил еще и несколько пулеметов в маленьких башенках. В некоторых вариантах предполагалось в левый лобовой спонсон установить автоматический пулемет калибра 20 мм. Также предполагалось увеличить броню корпуса, бортов и кормы до 203 и 100 мм соответственно. В итоге САУ весила до 43,5 тонн. Параллельно разрабатывался проект облегченной по массе САУ AT 7А, в которой вес достигал до 41,5 тонн.