Основные танки Сухопутных сил самообороны Японии (JGSDF - Japan Ground Self-Defense Force) M4 Sherman «Шерман» устарели в конце 1950-х годов, и начались трудности с их обслуживанием. США в то время уже закончили выпуск M4, и производили новые M47 и M48. У Японии оставалось 2 пути: первый - импорт M47 или M48 из США; второй – разработка собственного танка. Решено было пойти по второму пути. Сухопутные силы самообороны Японии в то время совершали большое количество железнодорожных перевозок между танковыми частями. Поэтому ширина их нового танка должна быть меньше чем 3 метра. Если корпус танка превышал эту ширину, мог произойти несчастный случай при прохождении туннеля и пересечения поездов. Вес танка так же ограничивался 35 тоннами по нагрузочной способности грузового поезда. Ширина американского M47 была 3.52 метра, поэтому он не подходил японцам. Таким образом, это был первый танк собственной разработки Японии после десятилетнего перерыва. 90-мм пушка с длиной ствола в 52 калибра была стандартом на Западе в то время. С компанией "Nihon Seikou" был подписан контракт на разработку нового орудия. Новая пушка должна была обладать высокой дульной энергией и лёгким весом и должна была превзойти американские аналогичные орудия. С компанией "Mitsubishi" заключили контракт на разработку двигателя, корпуса и иных систем нового танка. STA-2 разрабатывался одновременно с STA-1. Корпус STA-2 по сравнению с STA-1 был короче, а верхняя его часть была плоской. Это заметно, если сравнить оба прототипа. Сухопутные силы самообороны Японии испытывали оба прототипа в полях. Они придавали большое значение подвижности танков в глубокой грязи, потому что в Японии было много рисовых полей. Они выбрали STA-2, который оказался более подвижным. STA-2 STA-2 STA-2, погруженный на железнодорожную платформу Прототипы танка Type 61 Сухопутных сил самообороны Японии, сверху вниз: STA-1, STA-2, STA-3, STA-4 STA-2, испытание японской грязью STA-2 на испытаниях