Противотанковая САУ СУ-130ПМ сделана на базе, СУ-100П(Объект 105) и СУ-100ПМ(Объект 105М). Разработка «Объекта 105» была начата под руководством Г. С. Ефимова в конструкторском бюро Свердловского машиностроительного завода «Уралтрансмаш» в 1947 году. В ходе разработки был учтён опыт, приобретённый во время Великой отечественной войны. В 1949 году был закончен опытный образец. В 1952 году опытный образец прошёл государственные испытания, в ходе которых был выявлен ряд дефектов и недоработок. В частности, ненадёжность подъёмного механизма и затвора, недостаточная устойчивость САУ при стрельбе прямой наводкой. Броневой корпус и башня В кормовой части находится боевое отделение установки. Корпус сделан из броневых катаных листов. Спереди находится трансмиссионное отделение. 100-мм пушка Д-50 была разработана под руководством Ф. Ф. Петрова в конструкторском бюро Завода №9 в 1947 году. На раме находилась качающаяся часть пушки с механизмами наведения. Благодаря компенсирующему устройству, обеспечивалось плавное наведение орудия в вертикальной плоскости. Поворотный и подъёмный механизмы секторного типа. Затвор клиновой полуавтоматический с ручным и электроспусками. Орудие оборудовано гидропневматическим накатником и гидравлическим тормозом отката. В качестве базы было сконструировано специальное шасси. Опорные и поддерживающие катки обрезинены. Благодаря шасси, машина СУ-100П имела для своего времени превосходные манёвренные качества. При стрельбе с закрытых позиций расчётом использовался панорамный прицел ЗИС-3, во время стрельбы прямой наводкой телескопический прицел ОП-2. СУ-100ПМ (Объект 105М) Модифицированный вариант отличается от базового варианта установкой ночных приборов у командира и механика водителя (ТКН-1, ТВН-1). В качестве орудия используется модифицированная пушка Д-50М. Для стрельбы прямой наводкой использовался прибор ТШ-19. Работы по конструированию и изготовлению модифицированного варианта были закончены в 1952 году. После Государственных испытаний были выявлены некоторые дефекты (стеснённость боевого отделения, неустойчивость при стрельбе), но после устранения замечаний в 1953 году САУ СУ-100ПМ была принята на вооружение, однако серийное производство так и не было развёрнуто. «Объект 108» — шасси опытной САУ СУ-152Г со 152-мм гаубицей Д-1 «Объект 112» — опытный бронетранспортёр БТР-112 «Объект 116» — шасси опытной САУ СУ-152П со 152-мм пушкой М-53 «Объект 117» — опытная самоходная прожекторная установка СПУ-117 «Объект 118» — гусеничный минный заградитель ГМЗ-1 «Объект 118-2» — гусеничный минный заградитель ГМЗ-2 «Объект 119» — шасси опытной ЗСУ-37-2 «Енисей» «Объект 120» — шасси опытной противотанковой САУ СУ-152 «Таран» «Объект 123» — шасси СПУ 2П24 ЗРК «Круг» «Объект 124» — шасси СНР 1С32 ЗРК «Круг» «Объект 125» — шасси СПУ 2П11 опытного ОТРК 2К10 «Ладога» «Объект 126» — шасси ТЗМ 2П12 опытного ОТРК 2К10 «Ладога» «Объект 127» — специальная боевая машина (СБМ), предназначенная для уничтожения скоплений танков и других объектов противника (существовала в стадии эскизного проекта) «Объект 130» — проект зенитной самоходной установки на базе ЗСУ-37-2 «Енисей», СУ-100ПМ и унифицированной по отдельным узлам и агрегатам со средними танками Т-54 и Т-55 (существовала в стадии технического проекта) «Объект 303» — шасси самоходной гаубицы 2С3 «Акация» «Объект 305» — шасси самоходного миномёта 2С4 «Тюльпан» «Объект 306» — средний гусеничный многоцелевой транспортёр-тягач МТ-С «Объект 307» — шасси САУ 2С5 «Гиацинт-С» «Объект 308» — шасси станции обнаружения и целеуказания 9С18 «Купол» ЗРК 9К37 «Бук» «Объект 312» — боевая машина самоходного лазерного комплекса 1К11 «Стилет» «Объект 313» — шасси опытной САУ 2С11 «Гиацинт-СК» «Объект 318» — гусеничный минный заградитель ГМЗ-3 «Объект 319» — гусеничная пожарная машина «Штурм» СУ-100П CУ-100ПМ СУ-100П в Бронетанковом музее Кубинки.