AMX 12 t является младшим братом легендарного AMX 13. Как можно догадаться по цифровому индексу, проектная масса танка составляла 12 тонн. Ходовая часть AMX 13 разрабатывалась на примере именно этого легкого танка. В ходовой же AMX 12 t задний опорный каток являлся так же и «ленивцем». Однако подобная конструкция вызывала проблемы с натяжением гусениц танка и, в целом, была менее надежна. Впоследствии, это и было принято во внимание при проектировании ходовой AMX 13: ходовая часть получила отдельный поднятый над грунтом «ленивец» (то есть была удлинена), что, в свою очередь, заставило конструкторов удлинить и сам корпус танка. Устанавливающаяся на танке башня тоже была своего рода предшественницей башни AMX 13 (правда, меньших размеров). Этот танк планировалось оснастить автоматом заряжания.