Молниеносные операции в Польше и Франции, проведенные вермахтом в 1939-1940 гг., ещё раз доказали, что скоординированные действия различных родов войск могут дать ошеломляющий эффект при прорыве обороны противника. Как правило, танковой атаке предшествовала артиллерийская подготовка, либо налёт штурмовой авиации. Впрочем, далеко не всегда артиллерия успевала за танками. Огромный недостаток различного рода тягачей и транспортеров сильно задерживал доставку буксируемых орудий крупного калибра к быстро перемещавшейся линии фронта. Решением этой проблемы стало предложение использовать для установки орудий калибра 100-150 мм на существующие танковые шасси. Работы над легкими танками Pz.I и Pz.II дали лишь частично успешный результат. Машины оказались перегружены и не могли возить с собой достаточный боезапас. Другое дело – средние танки Pz.III и Pz.IV, обладавшие неплохими резервами для модернизации. Используя задел по противотанковому самоходному орудию 10,5cm K18 auf Pz.Sfl.IV инженеры фирмы Krupp решили доработать ходовую часть танка. По всей видимости за основу был взят проект лета 1939 года, в котором предполагалось использовать шасси с шестью опорными катками, оснащенными индивидуальной торсионной подвеской и гусеницами с сухими пальцами. Этот шаг несколько снижал массу САУ, но ограничивал максимальную скорость до 40 кмч. В качестве основного вооружения предлагалась 105-мм гаубица leFh 18/1 (L/28), буксируемый вариант которой с успехом применялся как против полевых укреплений, так и против тяжелой бронетехники. Проект был одобрен Wa Pruf 6 в начале 1941 года и по документам проходил под обозначением Sd.Kfz.165/1. Полное название этой самоходки звучало как 10,5cm leFh 18/1(Sf) auf Geschützwagen IVb, но использовались также обозначения Pz.Sf.IV(3) Serie и Pz.H. GWIVb Последний вариант наиболее часто употребляется в настоящее время.