Проект САУ АТ-15 был предложен в сентябре 1943 года. После нескольких экспериментов с ассиметричным дизайном было решено разместить пушку в центральной оси САУ. Наклонная броня корпуса достигала до 152 мм, а по бокам до 100 мм. Предполагалось установить 17-фунтовую пушку, способную в то время пробить любой танк Германии. Параллельно разрабатывался проект облегченной САУ по массе AT 15A, которая весила на 5 тонн легче.